煤矿机械

煤矿机械 期刊介绍 1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内外共642种）分类目

煤矿机械

煤矿井下自动钻机集控系统设计 丁华忠 张磊 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 快速插接式推送装置设计 闫文超 杨冬冬 张宝第 悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析 王东 王磊 #####试验•研究 基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究 范柄

百度百科

煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站

2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本

煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 百度学术

煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 随着科学技术的持续发展与应用,如今煤矿井下生产逐步从半自动模式向全自动模式发展在此过程中,煤矿井下搬运设备作为煤矿自动化发展的重要组成内容,其机械设计将会直接决定着煤矿井下自动化搬运效率及效果据此

找煤机网：煤矿井下常用的设备类型有哪些？罐笼

2020年1月3日  2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风机。 采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。 3、巷道掘进设备 岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机 4、巷道支护设备 液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻机、支腿式气动帮锚

煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析

2020年3月2日  煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆控制设计技术的深度融合和高效集成 [14] ，实现井下自动装卸钻杆、自动钻进、自主调节、远程控制等功能，同时能满足爆炸性气体环境、封闭受限空间作业环境和复杂多样地质环境下作业要求。 自动化定向

煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所

煤矿井下机器人技术 世界上第一台工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它是由美国Unimation公司设计制造的，并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

2019年1月22日  摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置

煤矿井下抓管机械臂液压机械臂惊天智能装备股份有限公司

煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；

煤矿机械

煤矿机械 期刊介绍 1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内外

煤矿机械

煤矿井下自动钻机集控系统设计 丁华忠 张磊 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 快速插接式推送装置设计 闫文超 杨冬冬 张宝第 悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析 王东 王磊 #####试验•研究 基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究 范柄

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煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站

2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本

煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 百度学术

煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 随着科学技术的持续发展与应用,如今煤矿井下生产逐步从半自动模式向全自动模式发展在此过程中,煤矿井下搬运设备作为煤矿自动化发展的重要组成内容,其机械设计将会直接决定着煤矿井下自动化搬运效率及效果据此

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2020年1月3日  2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风机。 采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。 3、巷道掘进设备 岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机 4、巷道支护设备 液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻

煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析

2020年3月2日  煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆控制设计技术的深度融合和高效集成 [14] ，实现井下自动装卸钻杆、自动钻进、自主调节、远程控制等功能，同时能满足爆炸性气体环境、封闭受限空间作业环境和复杂多样地质环境下

煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所

煤矿井下机器人技术 世界上第一台工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它是由美国Unimation公司设计制造的，并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

2019年1月22日  摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置

煤矿井下抓管机械臂液压机械臂惊天智能装备股份有限公司

煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；

煤矿机械

煤矿机械 期刊介绍 1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内外

煤矿机械

煤矿井下自动钻机集控系统设计 丁华忠 张磊 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 快速插接式推送装置设计 闫文超 杨冬冬 张宝第 悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析 王东 王磊 #####试验•研究 基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究 范柄

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2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本

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煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 随着科学技术的持续发展与应用,如今煤矿井下生产逐步从半自动模式向全自动模式发展在此过程中,煤矿井下搬运设备作为煤矿自动化发展的重要组成内容,其机械设计将会直接决定着煤矿井下自动化搬运效率及效果据此

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2020年1月3日  2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风机。 采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。 3、巷道掘进设备 岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机 4、巷道支护设备 液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻

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2020年3月2日  煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆控制设计技术的深度融合和高效集成 [14] ，实现井下自动装卸钻杆、自动钻进、自主调节、远程控制等功能，同时能满足爆炸性气体环境、封闭受限空间作业环境和复杂多样地质环境下

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煤矿井下机器人技术 世界上第一台工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它是由美国Unimation公司设计制造的，并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

2019年1月22日  摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置

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煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；

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煤矿机械 期刊介绍 1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内外

煤矿机械

煤矿井下自动钻机集控系统设计 丁华忠 张磊 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 快速插接式推送装置设计 闫文超 杨冬冬 张宝第 悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析 王东 王磊 #####试验•研究 基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究 范柄

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2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本

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煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 随着科学技术的持续发展与应用,如今煤矿井下生产逐步从半自动模式向全自动模式发展在此过程中,煤矿井下搬运设备作为煤矿自动化发展的重要组成内容,其机械设计将会直接决定着煤矿井下自动化搬运效率及效果据此

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2020年1月3日  2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风机。 采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。 3、巷道掘进设备 岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机 4、巷道支护设备 液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻

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2020年3月2日  煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆控制设计技术的深度融合和高效集成 [14] ，实现井下自动装卸钻杆、自动钻进、自主调节、远程控制等功能，同时能满足爆炸性气体环境、封闭受限空间作业环境和复杂多样地质环境下

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煤矿井下机器人技术 世界上第一台工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它是由美国Unimation公司设计制造的，并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

2019年1月22日  摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置

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煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；

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煤矿机械 期刊介绍 1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内外

煤矿机械

煤矿井下自动钻机集控系统设计 丁华忠 张磊 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 快速插接式推送装置设计 闫文超 杨冬冬 张宝第 悬臂式掘进机电控系统设计及应用分析 王东 王磊 #####试验•研究 基于差分进化算法的掘进机截割轨迹规划研究 范柄

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2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本

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2020年1月3日  2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风机。 采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。 3、巷道掘进设备 岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机 4、巷道支护设备 液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻

煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析

2020年3月2日  煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆控制设计技术的深度融合和高效集成 [14] ，实现井下自动装卸钻杆、自动钻进、自主调节、远程控制等功能，同时能满足爆炸性气体环境、封闭受限空间作业环境和复杂多样地质环境下

煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所

煤矿井下机器人技术 世界上第一台工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它是由美国Unimation公司设计制造的，并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

2019年1月22日  摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置

煤矿井下抓管机械臂液压机械臂惊天智能装备股份有限公司

煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。 产品主要功能： 1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；